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什麽是拖拉機自動駕駛係統?

2019-05-22 11:40:18

以高精度全球衛星定位係統(GNSS)為核心技術,通過電液轉向控製裝置和導航控製算法控製農機沿預定線路自動跟蹤行走。借助GNSS定位,自動駕駛係統可集成土壤在線采樣裝置、多光譜傳感器、產量傳感器等,實現土壤和作物等多維度農情信息采集;基於農業定位處方作業思想,帶有GNSS定位的農機自動駕駛係統可與變量作業係統有效集成,使農業機械成為實踐農業的作業平台。

拖拉機自動駕駛係統包括:便攜式或固定式基站、GNSS定位裝置、姿態傳感器、智能駕駛控製器、轉向輪角度傳感器、壓力傳感器、液壓專項電磁閥組和顯示終端等。

拖拉機自動駕駛

拖拉機自動駕駛係統的特點及優勢:

1、可以24小時全天不間斷作業,提高機車作業麵積,無論日夜不受天氣因素幹擾都可以保證高精度作業。

2、采用我國自主知識產權的北鬥高精度定位係統。作業1000m誤差在2.5cm以內,減少農業作業的重複麵積,提高作業率,自動計算麵積,作業麵積一目了然。

3、北鬥導航與自動駕駛係統可很大減輕駕駛員的勞動強度,解放了駕駛員的雙手和眼睛,作業時有更多的精力與時間關注機車和農具的運行情況,更好地保證農機具的正常運動。降低拖拉機車主的成本,減少駕駛員的工資支出。

4、可有效提高土地中的陽光和水分的利用率。使每棵植株均勻的分布,享有同等空間的陽光和水分,減少弱勢植株的比例。

5、提高殘膜回收率,中耕追施基肥利用率高,提高災害後重播作業質量。

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